Ausf

A přejmenované na Ausf. D1) byly vybaveny motorem Maybach 230P30 o výkonu 515 kW (700ks). Tanky vyráběné v druhé polovině roku 1943 měly už na pancíři nanesený Zimmerit a byly vybavené dodatečným pancéřováním (Schürzen), chránící část pásů a který také omezoval účinnost kumulativních střel. Toto dodatečné pancéřování bylo vyrobeno z pancéřových plátů o tloušťce 5 mm. Tanky Ausf. D2 (D1) měly kulomet MG 34 standardně umístěný uvnitř korby a jenom v případě střelby se vysunoval do otvoru v čelním pancíři. První verze